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它是没有触觉的

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近年在国内逐渐推广使用的达芬奇机器人,是外科领域中的一项重大发明,像放大15倍、高清晰、3d成像、360度旋转、不抖动……但达芬奇机器人用的毕竟是机械手,它是没有触觉的,而外科医生在手术时往往依赖触觉。

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王知非教授是外科机器人博士后。他介绍,面对价值不菲的设备,即使是在已经有2000多台达芬奇机器人的美国,也没有几个中心能负担得起专门买一台来供医生在动物身上训练。

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3d打印技术给了他灵感,王知非找到某厂家请根据患者的ct等影像数据,做出了一个柔软的、中间还带着细细胰管的,供外科医生练手的3d打印器官——硅胶胰脏,使用后得到多位医生好评。

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新华社杭州4月13日电(记者黄筱)“你可以把这块3d打印的仿真器官材料理解成达芬奇机器人的御用‘小白鼠’,也可以当做外科医生重大手术前的‘模拟考试’。”浙江省人民医院胃食道返流多学科诊疗中心主任王知非,日前向记者展示了几样3d打印的仿真器官,他说只有每次“模拟考试”考好了,才能在达芬奇机器人手术台上更好为患者完成手术治疗。 织梦内容管理系统

今年1月针对食管返流等病人,他又要求厂家生产打印了仿真器官胃食管及脾脏,并且增加了一套装置,让做腹腔镜手术的医生也可以利用该装置训练。 copyright dedecms

“浙江省有3台达芬奇机器人,有手术资格的医生也很少。患者在接受新技术时都希望主刀医生身经百战。”王知非说,如果机器人手术的学习曲线(技术达到较成熟稳定前需要完成的病例数)是30例,任何一位患者都希望自己是31例,而通过几十次、上百次在3d打印器官上训练,大多数使用机器人手术的医生,基本可达到给第一位患者做手术时就比较熟练的程度。

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王知非说,如有需要,还可以打印其他组织,如肝、胆、肺,甚至整个腹腔,让医生“练手”。

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